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穆格MOOG伺服閥技術參數
發布時間:2019-01-19   點擊次數:576次

穆格MOOG伺服閥技術參數
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典型的MOOG伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當輸入線圈通入電流 伺服閥時,檔板向右移動,使右邊噴嘴的節流作用加強,流量減少,右側背壓上升;同時使左邊噴嘴節流作用減小,流量增加,左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,送到負載。負載回油通過 C1流過回油口,進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
穆格MOOG伺服閥技術參數
穆格MOOG伺服閥或壓力受輸入的電氣信號控制,主要用于高速閉環液壓控制系統,而比例閥多用于響應速度相對較低的開環控制系統中,伺服閥價格高且對過濾精度要求也高,比例閥廣泛用于要求對液壓參數進行連續控制或程序控制但對控制精度和動態特性要求不太高的液壓系統中。伺服閥有機械反饋和電氣反饋兩種,一般電氣反饋的穆格MOOG伺服閥的頻響高,機械反饋的伺服閥頻響稍低,動作過程與比例閥基本相同。區別:一般比例閥的輸入功率較大,基本在幾百毫安到1安培以上,而伺服閥的輸入功率較小,基本在幾十毫安。
穆格MOOG伺服閥控制一下進入油缸的流量使細油缸慢下來。但節流閥的節流效果受負載和液壓油粘度的影響比較大,如果負載變化大,你得經常調整。不用節流閥,用調速閥也可以,不受負載影響,但有發熱的趨勢。也可以用分流閥,但分流閥的分流比是確定的,通常是1:1或1:2。粗細油缸的面積比不一定合適。如果能做到機械式同步,穆格MOOG伺服閥那是不過的了,如果沒條件,在同步精度要求較低的情況下,可以用同步閥(分流-集流閥),精度要求再高點的話,可以用同步馬達。再高點,就無法達到了,因為要用伺服閥,但現場無法用電分流閥在負載相同時效果非常好,但負載偏差嚴重時同步效果大打折扣,建議用同步馬達或同步缸,同步精高時不妨用傳感器;油缸不大的話用同步缸要好點,穆格MOOG伺服閥油缸大的話用同步馬達應該可以滿足。
穆格MOOG伺服閥作為一個獨立的流量控制機構,液壓同步馬達對于必然發生的同步誤差不具備直接的測量手段,所以一般情況下同步誤差只能在液壓缸到達行程末端時進行調整。建議在液壓同步馬達和液壓缸之間用zui短的油管或對所有的液壓缸用相同長度的油管來消除誤差。各液壓缸的負載盡可能均勻,如果負載誤差無法改變,穆格MOOG伺服閥那么可以通過適當使用溢流閥來修正或消除油液壓縮同步誤差。
MOOG伺服閥真正的技術參數分為幾段
MOOG伺服閥液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達,由*磁鐵,導磁體,銜鐵,控制和彈簧管組成。液壓部分是結構對稱的二級液壓放大器,前置級是雙噴嘴擋板閥,功率級是四通滑閥?;y通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。
MOOG伺服閥把輸入的電信號(電流)轉換為力矩輸出。無信號時,銜鐵由彈簧管支撐在上下導磁體的中間位置,*磁鐵在四個氣隙中產生的極化磁通是相同的力矩馬達無力矩輸出。此時,擋板處于兩個噴嘴的中間位置,噴嘴兩側的壓力相等,滑閥處于中間位置,閥無液壓輸出;若有信號時控制線圈產生磁通,其大小和方向由信號電流決定,磁鐵兩極所受的力不一樣,于是,在磁鐵上產生磁轉矩(如逆時針),使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉,使擋板向右偏移,噴嘴擋板的右側間隙減小而左側間隙增大,則右側壓力大于左側壓力,從而推動滑閥左移。同時,使反饋桿產生彈性變形,對銜鐵擋板組件產生一個順時針方向的反轉矩。當作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉矩,彈簧管反轉矩,反饋桿反轉矩等諸力矩達到平衡時,滑閥停止移動,取得一個平衡位置并有相應的流量輸出?;y位移,擋板位移,力矩馬達輸出力矩等都與輸入的電信號(電流)成比例變化。
MOOG伺服閥的控制特性具有死區為零的特點,特別適用于作為閉環系統的控制元件。它可以按給定的輸入電壓或電流信號連續地按比例地遠距離地控制流體的方向、壓力和流量。
采用MOOG伺服閥可以提高系統的自動化程度和精度,又簡化了系統。比例閥的工作雖用伺服閥可完成,但后者精度高、價格貴,對油液清潔度要求更高。比例閥主要結構與普通閥差別不大,只是比例閥均由比例電磁鐵驅動(一種電—機械轉換器)。要注意到比例閥,伺服閥和伺服比例閥是三種不同類型的閥。穆格MOOG伺服閥技術參數
MOOG伺服閥伺服技術的結合,一種是采用比例電磁鐵作為電-機轉換器,將傳統電液比例閥的功率滑閥改進成伺服閥的閥芯、閥套結構;一種是將電液伺服閥的滑閥的閥套結構去掉,機械反饋改為電反饋
1、閥體材質,應以鑄鐵,鑄鋼,不銹鋼,316L為主,并注明牌號及鑄鐵實際的物理化學檢測數據。
2、閥桿材質,力求不銹鋼閥桿(2CR13),大口徑閥門也應是不銹鋼嵌包的閥桿。
3、螺母材質,采用鑄鋁黃銅或鑄鋁青銅,且硬度與強度均大于閥桿。
4、閥桿襯套材質,其硬度與強度均應不大于閥桿,且在水浸泡狀況下與閥桿、閥體不形成電化學腐蝕。
5、密封面的材質
①MOOG伺服閥類別不一,密封方式及材質要求不一;
②MOOG伺服閥銅環的材質、固定方式、研磨方式均應說明;
③MOOG伺服閥閥板襯膠材料的物理化學及衛生檢測數據;
6、閥軸填料
①由于管網中的軟密封閘閥,通常是啟閉不頻繁的,要求填料在數年內不活動,填料亦不老化,長期保持密封效果;
②閥填料亦應在承受頻繁啟閉時,密封效果的*性;
③鑒于上述要求,閥軸填料力求終身不換或十多年不更換;
④填料若需更換,氣動閥設計應考慮能有水壓的狀況下更換的措施。
目前使用單位所用的MOOG伺服閥在閥體、閥蓋及各部件均完好的情況下,僅僅是密封面稍有變形或腐蝕,閥門就不能使用,所以造成極大的浪費;使用單位希望閘閥閥座、閥板密封面不易變形,耐腐蝕,易損的密封材料可換,閥板在啟閉時與密封面不要有磨擦或盡量減少受磨擦,這樣可以避免軟密封閘閥的種種不足。
解決軟密封MOOG伺服閥受磨擦的技術設計方案發明的目的在于解決閥座和閥板的密封面腐蝕或變形后,閥板能自動補償并壓緊密封面以及與軟密封閘閥間壓力自動平衡的問題,解決軟密封材料受摩擦而損壞密封面的問題,由于該MOOG伺服閥的密封套可換,可大大增長閥門的使用。
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